مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات 1 2 3 4 5 بهترین وکیل مشهد | www.vakilmashhad.ir بازدید : 945 جمعه 02 اردیبهشت 1390 نظرات (0) زبان:فارسی نویسنده: حمید رضا رضایی نوع فایل:PDF تعداد صفحات:6 ناشر: www.robotics-engineering.ir حجم کتاب:842 کیلوبایت توضیحات همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های بین المللی خاتمه می یابد .
ارسال نظر برای این مطلب متن شما نام آدرس سایت ایمیل کد امنیتی ارسال نظر خصوصی فقط برای نویسنده ذخیره مشخصات